ガオウルフ（オオカミ）
ガオシルバーのパワーアニマル。メインカラーは銀。正義に目覚めた後は時速350kmで走るシルバーの専用バイクウルフローダーにも変形可能。
ソウルバード／ピヨちゃん（幼少時）
精霊王のコクピットになり、ガオソウルを増幅（パワーアップ）させる機能を持つ「魂の鳥」。ガオレンジャーを乗せ、時速300kmで飛行する。敵の罠で囚われた際、体の一部を分離させてもう一体のソウルバード（通称「ヨーちゃん」）を作り出した。
ガオエレファント（ゾウ）
臥象山に眠っていたパワーアニマル。メインカラーは水色。時速200kmで突進する。鼻先から放水する事も可能だが、本編では未使用。ガオホワイトが召喚する。合体はせず、前後に分離することで剣と盾に変形。ガオキング、ガオナイト、ガオケンタウロスらが振るった。一時期、狼鬼の手中に落ちたことも。
ガオジュラフ（キリン）
港のクレーン車に偽装し現世で暮らしていたパワーアニマル。メインカラーは橙色。時速900kmで走る。ガオブルーが召喚する。一時期、狼鬼の手中に落ちたことも。
ガオベアー（クマ）、ガオポーラー（ホッキョクグマ）
双子の兄弟に姿を変えていたパワーアニマル。メインカラーはそれぞれ黒と白。ベアーは2300度の火炎光線を、ポーラーは-200度の冷凍光線を口から吐く。二体で互いの手足を繋ぎ、空中回転しながら体当りする「巴大車輪」という技が使える。ベアーはガオホワイトが、ポーラーはガオブルーが召喚するが、普段宝珠を持っているのはガオイエロー。一時期、狼鬼の手中に落ちたことも。
ガオゴリラ（ゴリラ）
過去の世界にあった「聖なる森」の守護者だった怪力無双のパワーアニマル。メインカラーは緑。パンチで鉄骨のタワーを曲げ、キックで50tの戦車を1km先まで吹き飛ばす怪力を持つうえ、高層ビルでも軽く登るほどの身軽さを併せ持つ。何もないところにバナナの木を生やしてその実（爆弾）で攻撃する「バナナボム」という技を持つ。ガオレッドが召喚する。
ガオハンマーヘッド（シュモクザメ）
ガオシルバーのパワーアニマル。メインカラーは赤紫。ガオシャーク同様飛行能力を持ち、マッハ2.5で飛行する。大岩をも粉々に噛み砕く。頭部から超音波を発することも出来るが、未使用。
ガオリゲーター（ワニ）
ガオシルバーのパワーアニマル。メインカラーは濃緑。パワーアニマルの中でも随一の巨体を誇る。尻尾による一撃はタンカーを真っ二つにする威力がある。地上を時速200km、水中を時速400kmで進む。
ガオライノス（サイ）
傷を負ったガオバイソンが、自らの代役として召喚したパワーアニマル。メインカラーはガオエレファント同様水色。時速300kmでの突進は分厚いビルの壁を突き破る。ガオブラックが召喚する。
ガオディアス（シカ）
癒しと封印の力を持っているパワーアニマル。メインカラーは青緑（信号機の青に近い）。他のパワーアニマルの傷を癒す「ディアスヒーリング」が使えるが、気難しい。ガオの巫女の歌声を好む。ガオホワイトが召喚する。
ガオマジロ（アルマジロ）
人間の言葉をしゃべる数少ないパワーアニマル。ただし実際には「マジマジ」という鳴き声をガオレンジャーが翻訳していた。ガオライノスとコンビで登場。メインカラーは紫。ダイヤモンドより硬い体を生かして、聖霊王の必殺兵器として、サッカーボールの如く蹴り飛ばされたり、ボウリングのボールのように投げられたり、リゲーターブレードで手玉の代わりに突かれたりする役目が目立つ。時には蹴り返されることもある。普段はガオライノスが変形した下半身の左足部に合体している。
ガオファルコン（ハヤブサ）
巨大な「究極のパワーアニマル」。メインカラーはガオライオン同様赤。両翼に付いている目玉で相手を睨みつけ、動きを封じる「イカロスバインド」が使える。ガオレッドがファルコンサモナーで召喚する。
ガオパンダ（パンダ）
テレビ雑誌「てれびくん」2002年2月号付属の「ガオアクセスCD」収録のオリジナルドラマのみに登場するパワーアニマル。ガオホワイトが作った、泥の混じったガオポーラーの雪だるまがパワーアニマルに変身したもので、ガオベアーとガオポーラーが混ざったような外見をしている。寒さに強く、笹の葉の混じった竜巻を吐くバンブーハリケーンという技が使える。
ガオマウス（ネズミ）
ガオスティングレイ（エイ）
ガオホース（ウマ）
ガオピーコック（クジャク）
最終回に宝珠のみ登場したパワーアニマル。
ガオエイプ
玩具のみ。
ガオスピアー
ミニプラのみ。
メイン フェムト ブレンダー オーダ ジャッキ プロデ ハンド ヨーグルト ひょう リゾット しゅうばつ メーター ダンク デマンド サイトゲ バオアン アコウ カーレ アオイル カーネル モルヒ スター メトロ アシカ センチュリー カルーセル サラダ キャメ バック レイヤー 笑い話 風の子 リットル オジギソ りゅうら 宝石箱 ダンス ウンディー リベット アウテ ビー ジャケブル イバナ バタフラ いもがゆ トラックク レース バズーカ コリドー ブレーク